Équipe 4099 a été fondée pour la première fois en 2012 à l'école secondaire Poresville par un groupe d'étudiants dans le programme des aimant des sciences, des mathématiques et de l'informatique. Ces étudiants voulaient avoir l'occasion de construire des robots et de rivaliser dans le premier concours de robotique. Les étudiants ont collecté des fonds, recruté des mentors du personnel et formé une équipe d'étudiants dévoués à concourir dans leur année recrue. Le Rumble Rumble Robot de l'équipe était très capable, et la stratégie de l'équipe a suffisamment impressionné les juges pour remporter l'équipe du Rookie All-Star Award au Washington D.C. Regional cette année-là. L'équipe a ensuite assisté au premier championnat à Saint-Louis, terminant au milieu du peloton dans une division forte Galileo.
Élégoo parrainé le Neptune 2S Imprimante FDM 3D Pour aider les étudiants de l'équipe à utiliser l'imprimante pour faire les pièces nécessaires pour le robot.
