Equipo 4099 fue fundada por primera vez en 2012 en la escuela secundaria de Poolesville por un grupo de estudiantes en el programa Magnet Magnet de ciencias, matemáticas y ciencias de la computación. Estos estudiantes querían tener la oportunidad de construir robots y competir en la primera competencia de robótica. Los estudiantes recaudaron fondos, reclutaron mentores del personal y formaron un equipo de estudiantes dedicados para competir en su año de novato. El robot Rebound Rumble del equipo fue muy capaz, y la estrategia del equipo impresionó a los jueces lo suficiente como para ganar el equipo el Premio Rookie All-Star en el Washington D.C. Regional ese año. Luego, el equipo asistió al primer campeonato en St. Louis, terminando en el medio de la manada en una fuerte división de Galileo.
Martillo patrocinado el Neptune 2S Impresora 3D FDM Para ayudar a los estudiantes del equipo a usar la impresora para hacer las piezas necesarias para el robot.