Team 4099 è stata fondata per la prima volta nel 2012 alla Poolesville High School da un gruppo di studenti nel programma scientifico, matematico e di informatica. Questi studenti volevano avere l'opportunità di costruire robot e competere nella prima competizione di robotica. Gli studenti hanno raccolto fondi, reclutato mentori del personale e hanno formato una squadra di studenti dedicati per competere nel loro anno da principiante. Il robot Rumble di rimbalzo della squadra è stato molto capace e la strategia della squadra ha impressionato i giudici abbastanza da vincere la squadra al Rookie All-Star Award al Washington D.C. Regional quell'anno. La squadra ha quindi partecipato al primo campionato a St. Louis, finendo nel mezzo del branco in una forte divisione Galileo.
Elegoo sponsorizzato il Neptune 2S Stampante 3D FDM Per aiutare gli studenti del team a utilizzare la stampante per rendere le parti necessarie per il robot.